ひろがるスカイ！プリキュア

ソラ・ハレワタール

14歳

空に浮かぶ王国「スカイランド」出身の、スポーツ万能な少女。ソラは、幼い頃に自分を救ってくれた憧れの人のようなヒーローになるため、毎日懸命に修行を重ねてきた。彼女はエルと共に、ソラシド市のマシロの家に滞在している。ソラは「空のプリキュア」、キュア・スカイに変身する。

虹ヶ丘ましろ

14歳

ソラシド市に住む少女。マシロは穏やかで優しい性格で、料理や自然についてよく知っている。両親は海外で働いているため、祖母のヨヨと二人で暮らしている。マシロは「光のプリキュア」、キュアプリズムに変身する。

聖あげは

18歳

アゲハは心優しく、姉のような気質で、年下の子供たちを特別に可愛がります。幼なじみは虹ヶ丘マシロで、彼女に対しては姉のような振る舞いをしています。

夕凪ツバサ

12歳

プニ鳥族出身の鳥。空を飛べるようになることを夢見ており、その夢を実現するために空気力学を一生懸命勉強している。ツバサは努力家であり、エリーちゃんを守ることを誓っている。

エルちゃん

スカイランド出身の若いお姫様。エリーちゃんは誘拐された後、ソラと一緒にソラシドシティへやってきました。彼女は「スカイトーン」を生み出す力を持っており、その力によってプリキュアたちは変身することができます。エリーちゃんは「エル～！」と言うのが大好きです。

バッタモンダー

アンダーグ帝国所属の将軍。バッタモンダは自己中心的で気ままな悪役であり、敵と直接手を出すことを好まず、代わりにランボーグを操って戦わせている。また、弱者には手を出すことを好まず、手間をかける価値がないと考えている。 バッタモンダは短気な面もあるが、自分が怒っていることに気づくと、すぐに冷静で色気のある態度に戻る。

カバトン

アンダーグ帝国出身のタフな男。彼は「強い者が常に正しい」と信じている。彼の決め台詞は「俺は最強だ！」。現在はソラシド市のどこかに住んでいる。

ミノトン

ミノトンはアンダーグ帝国出身の将軍であり、『ヒロガル・スカイ！ プリキュア』に登場する悪役である。彼は熱血で誇り高い戦士であり、正々堂々とした戦いを好む。

スキアヘッド

300歳

アンダーグ帝国の将軍であり、アンダーグ女帝の右腕である。

ランボーグ

アンダーグ・エナジーに取り憑かれた、利己的で凶暴な怪物。

長内たける

王妃

スカイランドの女王。

カイゼリン・アンダーグ

カイゼリン・アンダーグは、アンダーグ帝国の主要な敵役であり、その指導者である。

虹ヶ丘ヨヨ

マシロの祖母であり、かつてスカイランドでは著名な学者だった。

べリィベリー

スカイランドの「アズール・ガード」の一員。ベリベリは、弱者は邪魔になると思っているため、弱者を嫌う短気な少女だ。彼女は努力家であり、今の地位にたどり着くために全力を尽くしてきた。 しかし、自分に親切にしてくれる人に対しては、感謝と尊敬の念を抱いている。ベリベリは幼い頃、腕に重傷を負った。そのせいで、3年間はアズールガードの入隊試験に合格できなかった。だが、誰よりも懸命に努力し、強くなったのだ。

国王

スカイランドの王。

シャララ

シャララは「アズール・ガード」の隊長であり、スカイランドで最も強い剣士である。彼女は非常に強い正義感を持ち、任務を真摯に受け止めている。穏やかで心優しい女性であり、他者に対して思いやりがある。

たけるの祖母